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現(xiàn)在很多工廠都采取了工業(yè)機器人來代替人工操作了，但是你了解工業(yè)機器人嗎？你知道工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在什么時候嗎？如果你不知道也沒有關(guān)系。下面我們就請保定動力工程技術(shù)技工學校的專業(yè)老師，來給大家介紹一下工業(yè)機器人吧。
一、工業(yè)機器人簡介
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。
二、工業(yè)機器人歷史發(fā)展
1、已知最早的工業(yè)機器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。
2、1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福大學的手臂，全電動，6軸多關(guān)節(jié)型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應 用，如裝配和焊接
3、在機器人技術(shù)在20世紀70年代后期，許多美國公司的興趣增加進入該領(lǐng)域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司、美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)。
三、工業(yè)機器人特點
1、可編程
生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。
2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分
3、通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。
四、工業(yè)機器人分類
1、移動機器人（AGV）
2、弧焊機器人
3、點焊機器人
4、激光加工機器人
5、真空機器人
6、潔凈機器人
好了，以上就是關(guān)于工業(yè)機器人的介紹了，如果你還想了解更多關(guān)于工業(yè)機器人的知識，或者想從事工業(yè)機器人相關(guān)崗位。那么歡迎大家來保定動力工程技術(shù)技工學校這邊報考工業(yè)機器人專業(yè)。學校地址：河北省保定市七一東路科技園鳳棲街619號。
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