Published on:2021-07-20 hits:3608
近日，在重慶市無人機產(chǎn)業(yè)協(xié)會主辦的2019中國西部國際無人機發(fā)展論壇上，中科院成都信息技術股份有限公司（以下簡稱“中科信息”）推理實驗室主任、中國科學院大學教授秦小林研究員應邀做了題為《集群智能將是無人機發(fā)展的重要趨勢》的專題報告，受到廣泛關注。
本次論壇邀請了來自中國工程院、歐洲科學院、中國無人機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、世界無人機聯(lián)合會等單位的專家學者進行主題演講。中國工程院院士劉大響介紹了無人機應用的前沿學術問題，中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(AOPA)執(zhí)行秘書長柯玉寶、國內(nèi)外無人機領域專家與企業(yè)代表與參會人員分享了最新研究成果與創(chuàng)新應用案例，共同探討全球無人機的發(fā)展趨勢。
秦小林研究員認為，當前人工智能處于從“不能實用”到“可以實用”的技術拐點，但是距離‘很好用’還有諸多瓶頸，理論創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應用發(fā)展空間巨大。人工智能已經(jīng)發(fā)展到能存會算、能聽會說、能看會認的水平，甚至完全超越了人類，但是能理解會思考，這一點與人類相比還有較大距離。
他表示，人工智能的春天才剛剛開始，這將是未來十年最具變革性的技術，無處不在的人工智能將成為趨勢。
在以《淺談無人機的集群智能》為題作演講中，秦小林研究員稱，集群源于自然界中的生物群體現(xiàn)象，是“物競天擇”的自然選擇和生物長期進化的結果。機器人集群控制理論研究具有廣泛的社會效益和經(jīng)濟價值，機器人集群智能協(xié)同控制已經(jīng)成為重點研究方向。比如在快遞行業(yè)，全自動分揀機器人物流中心、配送機器人等都是集群智能協(xié)同控制的應用。
在無人機領域，集群智能也取得了較大發(fā)展。他介紹，2017年，中國電子科技集團實現(xiàn)了119架固定翼無人機集群飛行，打破了美國創(chuàng)造的紀錄。2018年，又實現(xiàn)200架固定翼無人機集群飛行，還完成了空中集結、感知規(guī)避、分布式廣域監(jiān)視、編隊合圍、動態(tài)無中心自組網(wǎng)等，再次刷新紀錄。除了在軍用領域，在快遞物流、農(nóng)業(yè)、應急救援、遙感對地觀測、燈光煙花秀等民用領域，無人機集群也得到很好的應用。
“集群智能將是無人機發(fā)展的重要趨勢，但無人機集群系統(tǒng)還面臨自主性低、協(xié)調(diào)性差等主要挑戰(zhàn)。”秦小林研究員坦言，比如在遇到突發(fā)事件時，無人機還難以實現(xiàn)及時感知決策與實時重規(guī)劃，因此，尚需要突破協(xié)同編隊控制、協(xié)同任務規(guī)劃、協(xié)同任務分配等關鍵技術，實現(xiàn)無人機集群協(xié)同智能自主控制。
他表示，群體智能學習與控制近年來已經(jīng)成為國際上的研究熱點，我國發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》也將此作為五大主攻方向之一，對此，他的研發(fā)團隊也做了很多相關研究。雖然人工智能如今很火，但應該理性看待，而人工智能也還有很長的路要走。
