在經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和勞動(dòng)力成本上升的背景下,機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)提升,而扶持政策的不斷出臺(tái)更有助于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的就業(yè)前景因此變得一片大好。那么，工業(yè)機(jī)器人有哪些技術(shù)性能特點(diǎn)呢？北京吉利學(xué)院的專業(yè)老師來(lái)為大家介紹一下吧！
一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——通用性：
工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案)，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。
但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。
二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——機(jī)電性能：
工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(lái)(如激光焊接或切割，曾需要專門(mén)的高精度設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了)。
但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。
三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——智能性：
之所以將智能型放在最后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求(即強(qiáng)，快，準(zhǔn))，它暫時(shí)還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)(任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得讓人教)。
但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動(dòng)適應(yīng);如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。
工業(yè)機(jī)器人是目前國(guó)內(nèi)發(fā)展的重要方向，也符合我國(guó)的發(fā)展需要，北京吉利學(xué)院今年特開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，歡迎感興趣的小伙伴們前來(lái)咨詢報(bào)名！
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