1、對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、周邊裝置等機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性檢查、診斷；
2、對(duì)工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源及線路等電氣系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性檢查、診斷；
3、根據(jù)維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行零位校準(zhǔn)、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護(hù)保養(yǎng)；
4、使用測量設(shè)備采集工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，進(jìn)行監(jiān)測；
5、對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析、診斷與維修；
6、編制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、維修報(bào)告。
|
|
|
